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科爾摩根機器人關節

科爾摩根機器人關節模組

文章來源:未知時間:2020-04-10 點擊:

機器人關節模組

作為業界領先的協作機器人電機供應商, RGM機器人關節模組是科爾摩根專為
10Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅
動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協作機器人緊湊、靈活
的設計特點。
資料下載科爾摩根RGM機器人關節模組產品手冊
 
詳細說明

 

一步到位,讓協作機器人研發更簡單!

特點

● 48VDC 
● 采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
● 4種諧波減速器規格,方便選型
● 雙反饋系統,包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
● 集成專用緊湊型低壓直流驅動器
● 采用斷電式制動器,由內驅電子部件控制

選件 
● 機器人末端執行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口
● 基于CANopen通訊協議的驅動器,計劃增加EtherCAT通訊協議選項

優點 
● 采用全新高性能無框伺服電機,結合專用諧波減速器,發揮最優效率并保障高質量穩定運行
● 最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
● 實現更大的連續轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命

12p亚洲国产 ● L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接

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RGM技術參數
 

48VDC 重量 直徑 高度 長度 峰值轉矩(Nm) 額定轉矩(Nm) 最大速度(rpm)
(Kg) (mm) (mm) (mm)
RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35
RGM17 2 90 105 123 66 38 30
RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25
RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25

 

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