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RGM 機器人關節模組

文章來源:未知時間:2018-11-02 點擊:

RGM 機器人關節模組

作為業界領先的協作機器人電機供應商, RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗, RGM通過高度集成的一體化設計,降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入,簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本,實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全、快速、便捷。

 

規格

 

機框尺寸

重量

直徑

高度

長度

峰值轉矩

額定轉矩

最大速度

 

(Kg)

(mm)

(mm)

(mm)

(Nm)

(Nm)

(rpm)

RGM14

1.5

79

95

120

34

19

35

RGM17

2

90

105

123

66

38

30

RGM20

2.8

102

117

127

102

56

25

RGM25

3.4

127

145

131

194

125

25

特點

·        48VDC 

·        采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機

·        4種諧波減速器規格,方便選型

·        雙反饋系統,包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈絕對值編碼器

·        集成專用緊湊型低壓直流驅動器

·        采用斷電式制動器,由內驅電子部件控制

 選件 

·        機器人末端執行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口

·        基于CANopen通訊協議的驅動器,計劃增加EtherCAT通訊協議選項

 優點  

·        采用全新高性能無框伺服電機,結合專用諧波減速器,發揮最優效率并保障高質量穩定運行

·        最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

·        實現更大的連續轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命

·        L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接

 


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